電子ブロック工房 IC・トランジスタで出来たコンピューターを設計・製作するためのブログ

この記事（というか、自分用のメモ）では、Windows PC に、Raspberry Pi Pico 用の C/C++ で書かれたプログラムをビルドする環境を方法について述べる。例として、MachiKania のソースコードからビルドする方法について述べるが、他の Raspberry Pi Pico 用のプログラムでも同じであり、また、Pico 2, Pico W, Pico 2 W にも対応できる。

Raspberry Pi Pico 用のソースコードからビルドするには、VS code の extension を用いる方法があるが、私自身がその extension の中身をよく理解しておらず、どういう操作を行っているか分からないので、使っていない。この記事でも、VS code は使わず、必要なソフトウェアーを個々に揃えて利用する方法をとる。

<Raspberry Pi Pico用のC/C++ビルド環境を構築する のつづき>

MachiKania の ver 1.4 からは、「auxcode 機能」が使える。これは、C で書かれたコードを、MachiKania 本体に追加で取り込んで使うための機能である。

MachiKania では、BASIC で様々なことを行う機能を提供してきた：

１．液晶ディスプレイや NTSC ビデオに、（日本語を含む）文字やグラフィックスを容易に表示
２．キーボードを接続して、BASIC コードを編集しながら実行する、スタンドアローンPCとしての機能
３．SPI・I2C・UART などの I/O 機能を、BASIC コードから容易に使用する方法を提供
４．複雑な動作を行うコードを、容易に利用するためのクラスライブラリーを提供

ここで書いた３の部分は、MachiKania 本体で提供、４の部分はクラスで提供している。ほとんどのクラスが BASIC で書かれているが、いくつかは C で書かれたコードを BASIC から呼び出す形をとっている（方法１・方法２）。

C で書かれたコードの中には、容易に MachiKania から呼び出すように修正できるものもあれば、そういったことが非常に難しいものがある。例えば、RP2040 の PIO 機能を使ったものは、BASIC で利用できるように実装するのは非常に難しい。

「auxcode 機能」は、そういった C のコードを MachiKania で実行できるようにするものだ。「auxcode 機能」を使うには MachiKania 本体のビルドが必要になるが、どうしても必要な機能を MachiKania に取り込むのには汎用性が高いと言える。

<MachiKaniaの「auxcode」機能について のつづき>